送餐機器人為什么要做質(zhì)量檢測呢？餐廳送餐機器人它主要是由芯片控制，另外通過編程、遙控、液晶屏等發(fā)號指令、操作設(shè)置。它還運用光學(xué)磁條感應(yīng)技術(shù)，工作人員只需將顧客點的菜放入機器人端著的餐盤里，再將指令傳達給機器人，它就會根據(jù)座位編號，準確無誤地把飯菜送往一樓大廳內(nèi)指定的餐桌。但是在這個過程當(dāng)中，餐廳的送餐機器人會不會對周邊的人或者物體造成危險，這成為了我們所有人關(guān)注的焦點，為此國家在2019年5月10日發(fā)布了GB/T37395《送餐服務(wù)機器人通用技術(shù)條件》，以指導(dǎo)各生產(chǎn)企業(yè)的產(chǎn)品更好更安全的服務(wù)人類。詳情請見下文：

　　GB/T37395標準關(guān)鍵要點:

　　4.2.2主要性能要求:

　　4.2.2.1大速度:大速度不大于0.8m/s,略低于人類的步行速度(大約1m/s)。

　　4.2.2.2續(xù)航能力:不小于4小時，高于餐館用餐時段。

　　4.2.2.3噪聲:在大負載和大速度下發(fā)射的聲壓級不大于60dB,略低于人類正常講話的聲壓級。

　　4.3安全要求:

　　4.3.1安全保護，應(yīng)滿足以下要求:

　　a)機器人應(yīng)具有緊急停止功能，也就是機器人需要配置緊急停止按鈕，紅色蘑菇頭黃色背景，位置易于接觸，當(dāng)發(fā)生危險事件時能夠及時發(fā)現(xiàn)并快速按下，以停止機器人所有動作。

　　b)機器人制動時，應(yīng)在產(chǎn)品說明書中規(guī)定的制動距離商內(nèi)停止。制動距離應(yīng)足以使其避免與任何安全相關(guān)的障礙物發(fā)生碰撞的危險。

　　c)機器人前方有障礙物時，機器人應(yīng)停止或繞開障礙物，避免與障礙物發(fā)生碰撞。

　　4.3.2機械安全

　　4.3.2.1機械強度:機器人外殼要能夠承受0.5J沖擊能量。

　　4.3.2.2防護罩和外殼:防滑罩或者外殼必須使用工具才能夠卸下或者打開。

　　4.3.2.3機械穩(wěn)定性:在靜態(tài)時任何位置傾斜10°時，機器人都不應(yīng)失去平衡。

　　4.3.3電氣安全。

　　4.3.3.1電池:電池管理系統(tǒng)應(yīng)具備充電過壓控制、放電電壓控制、充電電流控制、放電電流控制、充放電溫度控制等功能。

　　4.3.3.2電氣強度:機器人充電設(shè)備動力交流電源電路和保護聯(lián)結(jié)電路間，應(yīng)能承受交流(50Hz)電壓有效值1000V持續(xù)1s的耐電強度試驗，無擊穿現(xiàn)象。

　　4.3.4電磁安全:電磁安全需符合GB17799.32012和GB/T17799.1-2017標準的要求。

　　4.3.5送餐安全應(yīng)滿足以下要求:

　　a)機器人在啟動或停止過程中應(yīng)保峙平穩(wěn);b)機器人應(yīng)握供必要的防護措施，避免餐品灑落或者跌落對用餐對象或操作人員造成傷害。

　　c)多臺機器人在同一區(qū)域內(nèi)工作時，其控制信號不應(yīng)相互干擾，且而影響送餐安全。

　　d)對于配備調(diào)度系統(tǒng)的機器人，系統(tǒng)應(yīng)能實時、可靠地協(xié)調(diào)控制多臺機器人的作業(yè)，保證送餐安全。

　　好了，以上就是送餐機器人質(zhì)量檢測的標準和流程的全部介紹了，如果您想了解更多關(guān)于機器人的質(zhì)量檢測知識，請通過官網(wǎng)聯(lián)系咨詢我們，我們將竭誠為您服務(wù)。